首先是显示部分，因为只有一个菜单，没有二级菜单等。比较简单。直接把菜单里的条目位置与显示信息事先定义好。其数据结构为
然后把要显示的数据也和条目对应起来，这样子方便菜单的操作
uint32_t param;
开机显示菜单条目与 默认数据
四个按键分别切换菜单条目与修改数据增减，按键处理部分程序如下。其输入参数为按键值
输出参数为当前菜单条目
每当有数据被修改，刷新对应的菜单显示
下面是设置舵机角度，电调控制信号频率，与占空比的部分
有了上面的输出设置程序，然后行程校准就比较简单了。连接电调的控制线，打开行程设置开关之后，首先输出2.0ms高电平的PWM，然后给电调供电。2S后听到滴滴声，然后程序输出最小行程0.8ms。设置完成
最后来一段无关紧要的线段倒计时程序。其第2个参数是你要显示方框的坐标。第一个参数是你要把方框分割为多少个线段，第三个参数是这个方框在几秒钟之内倒计时显示完成。
下面是控制电调的测试视频：
https://v.youku.com/v_show/id_XMzY1NDE2MDMyOA==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1
下面是设置电调行程视频：
https://v.youku.com/v_show/id_XMzY1NDE2MzQ0OA==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1
一时间找不到从哪里插入视频了，暂时编辑到这。提交帖子不停出现504错误 。把代码全部删除，换成图片再试一次。。。
