本帖最后由 bluebanboom 于 2018-7-10 16:31 编辑
用了这么多的派，还没有好好的用一下原生的Linux驱动。在Linux下多数外设都是可以通过read和write的方式进行交互，比如可以通过读写/sys/class/gpio/gpioXXX来控制GPIO，同样的SPI也是可以直接通过读写/dev/spidevX.X来直接操作。Nano Pi K1 Plus的FriendlyCore已经默认启用了SPI0，也就是可以直接使用/dev/spidev0.0。
使用SPI协议的模块不少，我手上有一个Max7219点阵LED，之前已经把它的驱动原理完全搞明白了，用它来探索NanoPi K1 Plus的SPI最合适不过了。
关于Max7219的详细说明可以参考之前的
这篇帖子。这里再简单的提一下，7219的一行对应一个寄存器地址，一个地址可以写入一个字节，也就是8位，其中每一位对应改行的一个led，所以我们想要在7219上显示图案逐行写入每个led的亮灭即可，非常的简单。
因为SPI默认是一次传输一个字节，而Max7219一次需要两个字节，第一个是寄存器地址，第二个是数据，所以我们需要告知Max7219数据的起始，这就需要通过CS引脚，当开始传输时，将CS置为低电平，先传输8位寄存器地址，再传输8位数据，然后讲CS置为高电平，表示寄存器操作完成。
所以，我们只需要写一个核心的writeMax7219函数即可，它有两个参数，一个是寄存器地址，一个是寄存器值。原理回顾完了，是不是很简单了，网上关于Max7219如何驱动的文章一堆，但是看下来都一头雾水。代码也是看的糊里糊涂的，因为多数代码用的是GPIO模拟SPI协议。其实，要想简单快速理解，我们需要分成两部分，一部分是SPI协议，另一部分就是在SPI协议之上，也就是刚才回顾的原理。而如果用系统的SPI的话，比如Arduino的SPI.transfer就更简单了。所以，我们在探索SPI的时候也是分两步走，首先用WiringNP库提供的SPI函数来驱动好Max7219，验证我们的核心writeMax7219函数，然后再直接使用读写文件的方式来直接驱动。
先来介绍一下WiringNP里关于SPI的两个主要函数：
关于模式的确认，需要看一下Max7219的时序图，而时序图我是不熟悉的，所以没法做详细说明了。但是模式非常重要，一旦设置错了，是没法正常驱动的。模式可以理解成方言，比如福建的一些方言，是完全听不懂的。很尴尬。
这里需要简单说一下同时读写，SPI是全双工的模式，我们可以在写入数据的同时又读取数据，因为Max7219不需要读数据，这个功能是用不上的。而在开头提到的write和read函数是做不到同时读写，但是驱动Max7219是需要读数据，所以直接用write问题不大。
这两个函数讲完了，那其实代码也就写完了，总共三步就可以了
第一，初始化SPI；
第二，编写核心writeMax7219函数；
第三，初始化Max7219，显示数据；
第一步，我们在讲解API的时候完成了。
第二步，第三步直接上代码，如下图所示：
其实，核心代码就十多行，因为不需要考虑SPI协议的具体细节。下一篇，我会直接用读写文件的方式来驱动Max7219。
附件是完整代码，需要按照Wiki里的说明先安装WiringNP
http://wiki.friendlyarm.com/wiki ... ogramming_with_C/zh
本帖最后由 bluebanboom 于 2018-7-10 16:31 编辑
用了这么多的派，还没有好好的用一下原生的Linux驱动。在Linux下多数外设都是可以通过read和write的方式进行交互，比如可以通过读写/sys/class/gpio/gpioXXX来控制GPIO，同样的SPI也是可以直接通过读写/dev/spidevX.X来直接操作。Nano Pi K1 Plus的FriendlyCore已经默认启用了SPI0，也就是可以直接使用/dev/spidev0.0。
使用SPI协议的模块不少，我手上有一个Max7219点阵LED，之前已经把它的驱动原理完全搞明白了，用它来探索NanoPi K1 Plus的SPI最合适不过了。
关于Max7219的详细说明可以参考之前的
这篇帖子。这里再简单的提一下，7219的一行对应一个寄存器地址，一个地址可以写入一个字节，也就是8位，其中每一位对应改行的一个led，所以我们想要在7219上显示图案逐行写入每个led的亮灭即可，非常的简单。
因为SPI默认是一次传输一个字节，而Max7219一次需要两个字节，第一个是寄存器地址，第二个是数据，所以我们需要告知Max7219数据的起始，这就需要通过CS引脚，当开始传输时，将CS置为低电平，先传输8位寄存器地址，再传输8位数据，然后讲CS置为高电平，表示寄存器操作完成。
所以，我们只需要写一个核心的writeMax7219函数即可，它有两个参数，一个是寄存器地址，一个是寄存器值。原理回顾完了，是不是很简单了，网上关于Max7219如何驱动的文章一堆，但是看下来都一头雾水。代码也是看的糊里糊涂的，因为多数代码用的是GPIO模拟SPI协议。其实，要想简单快速理解，我们需要分成两部分，一部分是SPI协议，另一部分就是在SPI协议之上，也就是刚才回顾的原理。而如果用系统的SPI的话，比如Arduino的SPI.transfer就更简单了。所以，我们在探索SPI的时候也是分两步走，首先用WiringNP库提供的SPI函数来驱动好Max7219，验证我们的核心writeMax7219函数，然后再直接使用读写文件的方式来直接驱动。
先来介绍一下WiringNP里关于SPI的两个主要函数：
关于模式的确认，需要看一下Max7219的时序图，而时序图我是不熟悉的，所以没法做详细说明了。但是模式非常重要，一旦设置错了，是没法正常驱动的。模式可以理解成方言，比如福建的一些方言，是完全听不懂的。很尴尬。
这里需要简单说一下同时读写，SPI是全双工的模式，我们可以在写入数据的同时又读取数据，因为Max7219不需要读数据，这个功能是用不上的。而在开头提到的write和read函数是做不到同时读写，但是驱动Max7219是需要读数据，所以直接用write问题不大。
这两个函数讲完了，那其实代码也就写完了，总共三步就可以了
第一，初始化SPI；
第二，编写核心writeMax7219函数；
第三，初始化Max7219，显示数据；
第一步，我们在讲解API的时候完成了。
第二步，第三步直接上代码，如下图所示：
其实，核心代码就十多行，因为不需要考虑SPI协议的具体细节。下一篇，我会直接用读写文件的方式来驱动Max7219。
附件是完整代码，需要按照Wiki里的说明先安装WiringNP
http://wiki.friendlyarm.com/wiki ... ogramming_with_C/zh
关于模式的确认，需要看一下Max7219的时序图，而时序图我是不熟悉的，所以没法做详细说明了。但是模式非常重要，一旦设置错了，是没法正常驱动的。模式可以理解成方言，比如福建的一些方言，是完全听不懂的。很尴尬。
这里需要简单说一下同时读写，SPI是全双工的模式，我们可以在写入数据的同时又读取数据，因为Max7219不需要读数据，这个功能是用不上的。而在开头提到的write和read函数是做不到同时读写，但是驱动Max7219是需要读数据，所以直接用write问题不大。
这两个函数讲完了，那其实代码也就写完了，总共三步就可以了
第一，初始化SPI；
第二，编写核心writeMax7219函数；
第三，初始化Max7219，显示数据；
第一步，我们在讲解API的时候完成了。
第二步，第三步直接上代码，如下图所示：
其实，核心代码就十多行，因为不需要考虑SPI协议的具体细节。下一篇，我会直接用读写文件的方式来驱动Max7219。
附件是完整代码，需要按照Wiki里的说明先安装WiringNP http://wiki.friendlyarm.com/wiki ... ogramming_with_C/zh
