【RaspberryPi Camera日视摄像头2代试用体验】+ OpenCV视频流

i2c-dev

bcm2835-v4l2

import numpy as np

import cv2 as cv



cap = cv.VideoCapture(0)



while(cap.isOpened):

    ret, frame = cap.read()

    gray = cv.cvt.Color(frame, 0)

    cv.imshow('openCV', gray)



    if cv.waitKey(1) & 0xff == ord('q'):

        break



cap.release()

cv.destoryAllWindows()

感谢云汉社区提供的试用树莓派CSI摄像头的机会，800万的像素，很给力了。 首先说一下，@Angel_YY 的帖子https://bbs.icxbk.com/community/thread-101204-1-1.html已经把树莓派使用CSI摄像头的操作说的很清楚了。可以参考。 我说一下OpenCV在树莓派中使用 Python 调用CSI摄像头的设置。 OpenCV调用USB摄像头是不需要做额外配置的，USB摄像头都是免驱，CSI摄像头需要挂载设备节点，最终是需要在 /dev 目录下出现 video0 的设备节点。 具体方法是：在 /etc/modules-load.d/modules.conf 文件的最后中添加 bcm2835-v4l2 即可。 我的是树莓派3，添加后的文件内容为：（省略文件最前面的注释内容）

i2c-dev

bcm2835-v4l2

之后我是重启了下树莓派3，然后查看/dev下出现了video0节点。 这样OpenCV就可以调用CSI摄像头了 我的OpenCV测试代码

import numpy as np

import cv2 as cv



cap = cv.VideoCapture(0)



while(cap.isOpened):

    ret, frame = cap.read()

    gray = cv.cvt.Color(frame, 0)

    cv.imshow('openCV', gray)



    if cv.waitKey(1) & 0xff == ord('q'):

        break



cap.release()

cv.destoryAllWindows()

最后就看看CSI摄像头和树莓派的实际连接，还有测试的结果，抓的是视频，但可惜这里只能放个图片看看了，不过我昨天朋友圈里放了个短视频，还不错