【NanoPi K1 Plus试用体验】串口通信

串口是比较常见的通信接口，在Linux下的话，也是可以直接通过读写文件的方式使用串口通信。在之前的SPI使用也是通过读写文件的方式的，在Linux下文件真的是太万能了。根据NanoPi K1 Plus的Wiki说明，串口对应的文件是/dev/ttySX。 因为之前在NanoPi K1 Plus搭建了STM8的开发环境，所以这里用STM8和NanoPi K1 Plus进行串口通信。串口通信也是需要设置一些参数的，在之前的SPI使用中，用到了ioctl函数来设置SPI相关的参数，这次要设置串口相关的参数就需要使用其他的函数了。 其中主要是对struct termios进行设置。 在上面的代码里将波特率设置为了9600，8比特数据传输，启用字符接收器，然后直接使用tcsetattr使设置生效。 接下来就可以直接使用read的函数来读取串口数据了。 同样，使用write可以直接发送数据。 注意，连接的时候需要将NanoPi K1 Plus的RX接STM8的TX，NanoPi K1 Plus的TX接STM8的RX。 附件是完整代码。这里还有一个遗留问题，代码是按照一个一个字符读的，STM8中是大概每一秒发送一个字符，但是在NanoPi K1 Plus下只有在STM8发送换行符以后，才会把所有字符一次性读完。我也用了wiringPi的串口函数，也是一样的效果。这个比较尴尬。之后再慢慢研究吧。