MM32的每个GPIO端口有两个32位配置寄存器(GPIOx_CRL，GPIOx_CRH)，两个32位数据寄存器(GPIOx_IDR 和 GPIOx_ODR)，一个32 位置位/复位寄存器 (GPIOx_BSRR)，一个16位复位寄存器 (GPIOx_BRR)、一个32位锁定寄存器(GPIOx_LCKR)和两个复用功能选择寄存器(GPIOx_AFRH)和(GPIOx_AFRL)。
一、 MM32 GPIO口模式介绍
GPIO端口的每个位可以由软件分别配置成输入浮空、输入上拉、输入下拉、模拟输入、开漏输出、推挽式输出、推挽式复用功能和开漏复用功能等8种模式。下面通过I/O端口位的基本结构图来讲解这几种模式：
1. 推挽输出
可以输出高电平，也可以输出低电平，结构是两个三极管分别受两个互补信号的控制，总是在一个三极管导通的时候另一个截止，高电平由IC电源确定。
推挽电路是两个参数相同的三极管或MOSFET,以推挽方式存在于电路中,各负责正负半周的波形放大任务,电路工作时，两只对称的功率开关管每次只有一个导通，所以导通损耗小、效率高。输出既可以向负载灌电流，也可以从负载抽取电流。推拉式输出级既提高电路的负载能力，又提高开关速度。
2. 开漏输出
输出端相当于三极管的集电极，要得到高电平状态需要使用上拉电阻才行，适用于做电流型的驱动，其吸收能力相对较强(一般20ma以内) 。
开漏的特点：
利用外部电流的驱动能力，减少IC内部的驱动，当IC内部的MOSFET导通的时候，驱动电流是从外部的VCC流经 R pull-up，MOSFET到GND。IC内部仅需要很小的栅极驱动电流。
一般来说开漏是用来连接不同电平的元器件，匹配电平使用的。因为开漏输出的引脚在不连接外部的上拉电阻的时候，只能输出低电平，如果需要同时具备输出高电平的功能需要加上上拉电阻，很好的一个有点就是可以通过改变上拉电源的电压，便可以改变输出电平，比如加上上拉电阻就可以提供TTL/CMOS电平的输出等，（上拉电阻的组织决定了逻辑电平转换速度，阻值越大，速度越低功耗越小，所以负载电阻的阻值要结合实际情况选优）。
OPEN-DRAIN 提供了灵活的输出方式，但是也有弱点，就是在上升沿的时候会有延时，因为上升沿是通过外接无源上拉电阻对负载进行充电实现的，所以当电阻选择小的时候延时就小，但是功耗大，反之延时大功耗小，如果对延时有要求，则建议使用下降沿输出。
可以将多个开漏输出的Pin，连接到一条线上，通过一个上拉电阻，在不增加任何器件的情况下，形成”与逻辑”关系。这也是I2C，SMBus等总线判断总线占用的原理。
3. 复用开漏输出、复用推挽输出
可以理解为GPIO被作为第二功能使用的时候的配置情况。
4. 浮空输入
浮空输入一般多用于外部按键输入，结合图上的输入部分电路，我理解为浮空输入状态下，IO的电平状态是不确定的，完全由外部输入决定，如果在该引脚悬空的情况下，读取该端口的电平是不确定的。
5. 上拉输入
IO内部带上拉电阻输入。
6. 下拉输入
IO内部带下拉电阻输入。
7. 模拟输入
应用ADC模拟输入，或者低功耗下省电。
二、 MM32 GPIO口模式配置
MM32的GPIO端口模式配置对端口配置低寄存器(GPIOx_CRL)和端口配置高寄存器(GPIOx_CRH)的位进行操作的。
例1：配置PA15引脚推挽输出高。
#define GPIO_CRH_MODE15 ((uint32_t)0x30000000)
#define GPIO_CRH_MODE15_0 ((uint32_t)0x10000000)
#define GPIO_CRH_MODE15_1 ((uint32_t)0x20000000)
#define GPIO_ODR_ODR15 ((uint16_t)0x8000)
RCC->AHBENR|=0x3<<17; //使能GPIOA时钟
GPIOA->CRH|=GPIO_CRH_MODE15; //PA15 推挽输出
GPIOA->ODR|=GPIO_ODR_ODR15; //PA15 输出高
例2：PA0 PC13 PB10 PB11设置成输入。
void KEY_Init(void)
{
RCC->AHBENR|=0xf<<17; //RCC->APB2ENR|=1<<2; //使能GPIOA时钟
GPIOA->CRL&=0XFFFFFFF0; //PA0设置成输入 ,K2(WK_UP)
GPIOA->CRL|= 0x00000008;
GPIOC->CRH&=0XFF0FFFFF; //PC13设置成输入,K1
GPIOC->CRH|= 0x00800000;
GPIOC->ODR|= 0x2000; //PC13上拉
GPIOB->CRH&=0XFFFF00FF; //PB10,PB11设置成输入,K3,K4
GPIOB->CRH|= 0x00000800| 0x00008000;
GPIOB->ODR|= 0x0400| 0x0800; //PB10,PB11上拉
}
