RK3399开发板香橙派4在Ubuntu系统下如何使用python 控制GPIO

香橙派Orange Pi 4是一款开源的单板电脑，使用瑞芯微RK3399芯片，4G内存+16GB emmc存储，支持双频wifi和千兆网口，有PCIE接口，支持双路摄像头同时输入，支持四路显示，可配置任意两路同时输出，支持双频异显。 本篇将介绍下这款开发板在Ubuntu系统下使用python控制GPIO的操作步骤。 说明：香橙派Orange Pi 4B和Orange Pi 4两款开发板功能基本相同，区别只是4B多了NPU（人工智能处理器）的功能，并且没有USB3.0 Host，适配的系统通用，所以应用层的支持也可参考本文。   **1、下载OPi.GPIO** git clone https://github.com/baiywt/OPi.GPIO.git **2、安装** apt install python3-pip cd OPi.GPIO python3 setup.py install **3、测试** 新建文件test_gpio.py import time import sys import OPi.GPIO as GPIO import orangepi.pi4 BOARD = orangepi.pi4.BOARD GPIO.setmode(BOARD) pin=int(sys.argv[1]) GPIO.setup(pin GPIO.OUT) while True: GPIO.output(pin GPIO.HIGH) time.sleep(1) GPIO.output(pin GPIO.LOW) time.sleep(1) cd .. python3 test_gpio.py 16 //控制物理引脚16 1秒一次翻转电平