本篇体验板上的五向按键的控制，主要分3部分：硬件分析，软件实现，测试效果。
一、硬件分析
1 MPU6050模块
2 板载MPU6050电路
FireBLE开发板上的六轴加速度传感器MPU6050模块原理图，如下图左边所示：它通过I2C接口与蓝牙芯片QN9021进行数据通信。MPU6050的中断引脚连接到了QN9021的P3_1引脚，原因在于：MPU6050的有效数据的获取是需要中断来提醒MCU，再进行采集。
MPU6050与控制器连接的3个引脚的功能配置如下表所示，其中IIC引脚又通过电平转换电路（如上图右边部分）连接到了扩展引脚端J10，可用来连接用户自定义设备。
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P3_1 |
MPU6050_INT 0: P3_1 (I/O):GPIO 1: T0_2 (I/O):Timer 0 input capture /clock or PWM output 2: AIN1 (I):ADC input channel 1 3: ACMP0- (I):Analog comparator negative input |
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P2_4 |
SCL_TR—J10 MPU6050_SCL 0: P2_4 (I/O):GPIO 1: SCL (I/O):I2C master clock output with pull-up 2: PWM1 (O):PWM1 output 3: T3_ECLK (I/O):Timer 3 external clock input or PWM output |
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P2_3 |
SDA_TR—J10 MPU6050_SDA 0: P2_3 (I/O):GPIO 1: SDA (I/O):I2C data transmit 2: ACMP0_O (O):Analog comparator result output 3: T3_0 (I/O):Timer 3 input capture /clock or PWM output |
二 软件实现
1 移植MPU6050源码，在官方提供的源码中，已经提供了MPU6050的测试代码，该代码已经进行了模块化编程，移植只需要复制粘贴即可。但从头文件可看出，它是由正点原子（STM32的开荒者）提供。具体源码位置：即将mpu_6050.c和mpu_6050.h复制到自己的项目中，并参考mpu6050_example.c的测试例程，进行移植、封装。
2 根据mpu6050_example.c文件中的例程，编写MPU6050初始化封装函数
void MPU6050Init(void)
{
MPU_Init(); //MPU6050模块初始
MPU_IntInit();//中断引脚初始化
}
3 MPU6050测试函数，该函数由main函数直接调用
void TestMPU6050(void)
{
SystemInit();
UartInit(); //初始化串口
MPU6050Init(); //初始化MPU6050
OLED_Init(); //初始化 OLED
OLED_Clear();
OLED_ShowString(0,0,(uint8_t*)"ICkey MPU6050");
OLED_ShowString(0,3,(uint8_t*)" 20151006");
printf("ICkey MPU6050 ");
printf("20151006rn");
delay(5000000);
while (1)
{
MPU6050Show(); //显示获取的数据
delay(500000);
}
}
三 测试效果
1 OLED显示
2 串口显示
