【Nano Pi 2】-16 裸机开发（二）LED篇
——cztqwan
在上一个贴子中已经做了裸机开发的准备工作，本帖将一步步实现让Nano Pi2上的LED闪烁起来。
查看Nano Pi2的原理图，可以发现用户可编程按键为LED1。
该引脚连接到S5P4418的GPIOB12引脚上，低电平LED亮，高电平LED灭。
在Ubuntu系统下，新建三个文件：led.c、led.h和start.s：
打开led.h文件，在其中使用宏定义GPIO的三个重要的寄存器的地址：
通过查S5P4418的数据手册，可以知道要让GPIO输出电平需要设置三个寄存器。S5P4418的数据手册有一章专门介绍GPIO的寄存器。
从手册中知道GPIOxOUT寄存器每一位控制一个引脚的输出电平：
GPIOxOUTENB寄存器每一位控制一个引脚的输入输出模式，0表示输入，1表示输出：
GPIOxALTFN寄存器每两位控制一个引脚的复用模式，GPIOxALTFN0决定0-15引脚的复用模式，GPIOxALTFN1决定16-31引脚的复用模式,可以设置为Function0到Function3：
那么普通GPIO是Function几呢？这就需要查看S5P4418的复用功能表了，如下图所示，所以要把复用功能设置为Function2：
打开led.c文件，输入以下内容，代码很简单，实现LED的闪烁：
在start.s中，主要是跳转到C语言主函数的汇编代码，比较简单，定义一个标记然后跳转到mian即可：
程序编写完后，在终端中进入文件所在的文件夹，依次执行以下命令，要根据使用的交叉编译器更改命令名称，我的Ubuntu系统中安装的交叉编译器的命令如下：
1、执行命令：arm-fsl-linux-gnueabi-gcc -c start.s -o start.o
2、执行命令：arm-fsl-linux-gnueabi-gcc -c led.c -o led.o
3、执行命令：arm-fsl-linux-gnueabi-ld -Ttext=0x42C00000 start.o led.o -o led
4、执行命令：arm-fsl-linux-gnueabi-objcopy -I elf32-littlearm -O binary led led.bin
iROM程序执行后，2ndboot被加载到片内RAM中运行，初始化硬件，接着会把LED程序由TF卡加载至片外RAM（地址0x42c00000处）运行。所以需要把编译连接好的代码烧写到TF卡的相应位置。
把TF插到电脑上，按照上一个贴子使用Winhex软件，将led.bin写到到TF卡0x8200地址下。首先，打开led.bin文件：
然后，打开TF卡，把led.bin中的内容复制到TF卡的0x8200处：
把TF卡插到Nano Pi2中，上电，就能够可以看到Nano Pi2蓝色的LED灯在闪烁。到此，第一个裸机代码成功运行了，从中可以很清楚地了解到S5P4418的GPIO的初步使用方法，要实现更加复杂的功能就要对S5P4418的寄存器有更加深入的理解，可以仔细查阅数据手册。
