【Nano Pi 2】-14 OpenCV开发（五）目标跟踪

【Nano Pi 2】-14 OpenCV开发（五）目标跟踪

——cztqwan

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一、前言

前面几个帖子学习了OpenCV的一些基本的使用方法，本帖利用OpenCV提供的cvMeanShift函数实现一个简单的目标跟踪例子，继续展示OpenCV的功能。cvMeanShift函数是OpenCV提供的一个利用均值漂移算法实现目标跟踪的函数，cvMeanShift函数在给定反向投影和初始搜索窗口位置的情况下，用迭代方法寻找目标中心。

二、代码介绍

代码如下所示，已经在源代码中详细注释了，在这里就不多做解释了。

三、实验效果

在Debian系统的终端中使用以下命令编译代码，然后执行：

sudo g++ main.cpp -o main `pkg-config --cflags --libs opencv`

上面的命令使用pkg-config程序命令，该命令能把编译OpenCV程序所要链接的库提供给GCC编译器，使用起来非常方便。

在Tracking Demo窗口中选择要跟踪的区域，效果如下：

这段代码利用OpenCV提供的函数实现了目标跟踪，但是局限性非常大，对于特点明显地地方才能起到较好的效果，如果选择的跟踪区域特点不明显，很容易出现跟踪错误。