本帖最后由 jun327222179 于 2016-6-19 00:28 编辑
在百度贴吧申请的机智云开发板，想着做个智能小车，网上买了一些硬件，花了将近200元。。。
先晒一下开发板：
这是一个STM32F103的一个开发板，分核心板和扩展板，其中扩展板有wifi和DHT11温湿度等模块。
这里我能用上的有DHT11温湿度采集，WIFI模块，电机的话我买了小车底盘外带4个直流电机，驱动用的LN293，电池买的18650,12V的电池组。
东西还没到，先跑个测试程序看看。
能读取温湿度，可以通过设定对LED颜色控制。
2016.6.19
最近一直很忙，抽出周末搞一下我的智能小车
到了底板和各种驱动配件，一开始发来的亚克力板子还以为是白色的，后来发现有层膜没揭掉。。
害得我还找卖家理论，实在是惭愧。。
49734
四个电机，安装轮胎，码盘。
其中码盘套在电机轴承上总掉，还好LZ比较机智，用双面胶缠到轴承上在套码盘，比较结实。
效果如下：
由于每天只能发3张图，LZ也是醉了。。
买了L298N的电机驱动，1个驱动板带2个电机，但是驱动板上的逻辑电平供电是7805给的，听说效率不高，于是LZ又买了LM2596S-ADJ的调压板
做了个对比试验：
接7805电流是40MA，接LM2586是29MA，还是有不少差距，果断换2596。
实测驱动板+2596驱动单个电机，电流是220MA，这里面包含逻辑电路的功耗，4个电机+2个L298N+1个LM2596=760MA。
实测机智云开发板（底板）功耗是30MA，估计没做低功耗的程序。
板子和电机都测试通过了，由于没有固定方式，LZ也没电钻，也没螺丝，只好用加厚的那种双面胶固定，俗称泡棉。
但这对亚克力板子是真坑，粘上就不好揭下来。还是考虑一下吧。。
看了一下测试程序的源码，里面封装了微信的protocol协议，还有一些HW硬件驱动的初始化等，打算把4个电机的驱动加进去，还有码盘测速的驱动代码。
等第二天上图吧。。。
（未完待续）
本帖最后由 jun327222179 于 2016-6-19 00:28 编辑
在百度贴吧申请的机智云开发板，想着做个智能小车，网上买了一些硬件，花了将近200元。。。
先晒一下开发板：
这是一个STM32F103的一个开发板，分核心板和扩展板，其中扩展板有wifi和DHT11温湿度等模块。
这里我能用上的有DHT11温湿度采集，WIFI模块，电机的话我买了小车底盘外带4个直流电机，驱动用的LN293，电池买的18650,12V的电池组。
东西还没到，先跑个测试程序看看。
能读取温湿度，可以通过设定对LED颜色控制。
2016.6.19
最近一直很忙，抽出周末搞一下我的智能小车
到了底板和各种驱动配件，一开始发来的亚克力板子还以为是白色的，后来发现有层膜没揭掉。。
害得我还找卖家理论，实在是惭愧。。
49734
四个电机，安装轮胎，码盘。
其中码盘套在电机轴承上总掉，还好LZ比较机智，用双面胶缠到轴承上在套码盘，比较结实。
效果如下：
由于每天只能发3张图，LZ也是醉了。。
买了L298N的电机驱动，1个驱动板带2个电机，但是驱动板上的逻辑电平供电是7805给的，听说效率不高，于是LZ又买了LM2596S-ADJ的调压板
做了个对比试验：
接7805电流是40MA，接LM2586是29MA，还是有不少差距，果断换2596。
实测驱动板+2596驱动单个电机，电流是220MA，这里面包含逻辑电路的功耗，4个电机+2个L298N+1个LM2596=760MA。
实测机智云开发板（底板）功耗是30MA，估计没做低功耗的程序。
板子和电机都测试通过了，由于没有固定方式，LZ也没电钻，也没螺丝，只好用加厚的那种双面胶固定，俗称泡棉。
但这对亚克力板子是真坑，粘上就不好揭下来。还是考虑一下吧。。
看了一下测试程序的源码，里面封装了微信的protocol协议，还有一些HW硬件驱动的初始化等，打算把4个电机的驱动加进去，还有码盘测速的驱动代码。
等第二天上图吧。。。
（未完待续）
这是一个STM32F103的一个开发板，分核心板和扩展板，其中扩展板有wifi和DHT11温湿度等模块。
这里我能用上的有DHT11温湿度采集，WIFI模块，电机的话我买了小车底盘外带4个直流电机，驱动用的LN293，电池买的18650,12V的电池组。
东西还没到，先跑个测试程序看看。
能读取温湿度，可以通过设定对LED颜色控制。
2016.6.19
最近一直很忙，抽出周末搞一下我的智能小车
到了底板和各种驱动配件，一开始发来的亚克力板子还以为是白色的，后来发现有层膜没揭掉。。
害得我还找卖家理论，实在是惭愧。。
49734
四个电机，安装轮胎，码盘。
其中码盘套在电机轴承上总掉，还好LZ比较机智，用双面胶缠到轴承上在套码盘，比较结实。
效果如下：
由于每天只能发3张图，LZ也是醉了。。
买了L298N的电机驱动，1个驱动板带2个电机，但是驱动板上的逻辑电平供电是7805给的，听说效率不高，于是LZ又买了LM2596S-ADJ的调压板
做了个对比试验：
接7805电流是40MA，接LM2586是29MA，还是有不少差距，果断换2596。
实测驱动板+2596驱动单个电机，电流是220MA，这里面包含逻辑电路的功耗，4个电机+2个L298N+1个LM2596=760MA。
实测机智云开发板（底板）功耗是30MA，估计没做低功耗的程序。
板子和电机都测试通过了，由于没有固定方式，LZ也没电钻，也没螺丝，只好用加厚的那种双面胶固定，俗称泡棉。
但这对亚克力板子是真坑，粘上就不好揭下来。还是考虑一下吧。。
看了一下测试程序的源码，里面封装了微信的protocol协议，还有一些HW硬件驱动的初始化等，打算把4个电机的驱动加进去，还有码盘测速的驱动代码。
等第二天上图吧。。。
（未完待续）
灵澈
2016-06-20
gtrjolin1986
2016-06-11
LiuYang
2016-06-10
zhangsf_chongza
2016-06-10
