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wifi小车制作问题

要求实现利用手机发送指令来控制小车运动,用的无线模块是ESP8266,将模块作为服务器,然后在手机上安装了一个网络调试助手连接,并发送指令。但是发送的指令只有“前进”是正确的,发送其他都没有反应,而且手机的TCP连接也经常显示断开。自己这方面不太懂,也找不到相应的资料,不知道什么原因,现在把代码贴出来,希望各位大神能给点帮助,我先在这里谢过了。 完整代码如下: #include SoftwareSerial WIFISerial(10, 11);// RX, TX int IN1 = 6; int IN2 = 7; int IN3 = 8; int IN4 = 9; int ENA = 3; int ENB = 5; int lkf; void setup() {   int i;   for (i=6;i

利用ESP8266制作Arduino智能小车

要求设计一个WiFi智能小车,现有WiFi模块ESP8266,怎么样能通过电脑发送指令来控制小车的运行。具体是怎么操作的,希望能告知仔细一点,谢谢