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hurongliang

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stm8使用UART 要设置RX TX的方向寄存器吗

需要设置，不对GPIO引脚进行设置数据无法正常通信

STM32的CAN通信能使用MODBUS协议吗

为什么要用can通信方式去跑modbus协议呢，modbus只能用于rs485和tcp通讯。