时间片的单位就是系统节拍（OS Tick），系统节拍是特定的周期性中断，一般是1~100ms。系统时钟节拍率越快，系统的额外开销就越大。
你可以go to definition看看库函数里面的程序，可以看到是配置寄存器的
库函数也是就是配置寄存器，只不过是别人帮你写好了，你直接调用API函数即可配置寄存器
stm32Cube包含2个部分：一部分是嵌入式软件包（包括HAL库）另一部分是图形化配置工具STM32CubeMX
共阴数码管用的多一些，其实共阳、共阴都一样，高低电平点灯而已
还行吧，就是配寄存器。入门了就好一些了。 喜欢就学呗
