对于高音和低音部分的分离，常见的做法就是用无源滤波器，通过高通和低通滤波，做分离输出
主要是不同的CAN总线设备阻抗不匹配会导致通常出现异常的情况，一般是选择一个中间的阻抗值，实现一个阻抗匹配
这种情况一般是由于对应的网络服务卡死了，导致数据出现无响应的情况
一般的做法就是直接串联一个保险丝在H桥中，过流了会自动烧断
主要的判断方法就是直接用音频采集然后经过高通滤波器和低通滤波器实现高通滤波和低通滤波，看一个衰减功率更大
在低功耗模式下关闭了时钟就需要通过外部的唤醒源进行唤醒，一般是用的RTC时钟，还有中断进行唤醒，还有硬件IO进行唤醒都是可以的
霍尔传感器是可以用于距离的检测的，但是检测的精度并不高，并且只能用于短距离的检测
