艾克修罗
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下载使用SWD模式，最少三根就可以了，数据线、时钟线 、地线。
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请看https://wenku.baidu.com/view/156aa5b9cc22bcd126ff0cb3.html
LeetCode上的算法（
简单来讲就是发布、订阅、推送
最长10km吧，但是速度很慢
update schematics选项
这方面keil用的人多，而且大多数工厂都用keil
