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学校的学习氛围强，老师对于参加竞赛比较重视，在大学期间进行国家级的竞赛能够扩展自己的知识面，脱离课本能够实践出真知。

可以用示波器去测量相关信号脚的高低电平输出。

是的，现在PLC编程还是主流。PLC抗干扰，语言命令，易于熟悉掌握，技术成熟。而微机控制在实际中语言命令不成熟，很容易出现问题，电梯安全系数要求高。

高斯滤波实质上是一种信号的滤波器，与此相关的有Gauss-Laplace变换，其实就是为了得到较好的图像边缘，先对图像做Gauss平滑滤波，剔除噪声，然后求二阶导矢，用二阶导的过零点确定边缘，在计算时也是频域乘积=>空域卷积。

通过电力电子线路（各种晶体管、MOS管等）来控制电机的供电电压频繁导通，如果用PWM来控制，假设PWM的频率不变，只改变PWM的占空比，当PWM的占空比减小时，则输出电压的有效值就减小，即电机转速减慢，反之就增快。

栈由系统自动分配和回收的;堆由程序员分配和回收的

栈：由系统自动分配和回收的。堆：由程序员分配和回收的。

Cortex-M 处理器有多个用于管理中断和异常的可编程寄存器，这些寄存器大多数都在NVIC 和系统控制块(SCB)中，CMSIS 将这些寄存器定义为结构体。