廉价的牙根就没有什么测温电路就一个物理器件，不过稳定性还是挺好的
298有点勉强了驱动能力有点弱，电压的话如果需要也可以生压得，毕竟功率不是太大
如果是单向的话，那就一个MOS管，但是如果双向的话就需要一个电桥了
这个看功率的你可以在满载的情况下测量一下输出波形，观察大概的趋势再做决定
配置一个ad接口，然后将ad值根据计算成为电压，再输入一个全局变量，这样在仿真的时候就可以很强大将这个变量读取出来
绝大部分是通用的但是有一部分是esp32通用的，注意他们的差距就可以很好的应用这些指令，望采纳
借助等效模型，如果是普通电桥的话有个计算公式可以直接 得到结果
