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keil好用还是iar好用

之前操作stm32,一直用keil的mdk5编译环境。最近开始弄智能车比赛,发现飞卡的kinetis类的芯片基本上大家都用的是iar环境。就想问一下这两者之间的区别是怎么样的?哪个更好用一些呢?