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步进电机是细分越大控制的精度就越高吗

控制端和驱动端都是有关系的

51单片机悬空io口怎么防静电?

如果这些引脚需要引出来,作为testpoint之类的用的话,可以考虑串接电阻,比如串接33欧姆,可以有效抑制干扰电流。端口处可以通过tvs接地​