瑟寒凌风
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【Crazyflie 2.1开源无人机试用连载】激光...
Crazyflie2.1无人机上使用的激光测距是VL53L1X。 VL53L1X VL53L1X属于ST公司推出的激光测距传感器。它是市面上较快的微型ToF传感器，快速测距频率高达50Hz，可在4m范围内精确测距。它采用微型回流焊封装，集成了集成...
- 2021-07-22
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【Crazyflie 2.1开源无人机试用连载】飞行...
四轴飞行器是根据空气动力学的原理设计的飞行器，它的螺旋桨与空气发生相对运动，产生了向上的升力，只有当当升力大于四轴的重力时四轴就可以起飞了。从而我们就知道在选择电机的时候，需要选择大扭力，高转速，质量...
- 2021-07-06
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【Crazyflie 2.1开源无人机试用连载】MPU92...
Crazyflie2.1上有个mpu9250传感器，这个小小的传感器功能却非常多。 MPU9250内部包括3轴陀螺仪、3轴加速度计和3轴磁力计，这3个功能输出都是16位的数字量;可以通过常用的数据总线(IIC)接口和单片机进行数据交互，传...
- 2021-06-06
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【Crazyflie 2.1开源无人机试用连载】PC机...
虚拟机安装 我使用的虚拟机软件是vmwareworkstation，在这个虚拟机下可以直接加载虚拟文件，虚拟文件下载地址 ``` https://storage.googleapis.com/bitcraze-share/vm/BitcrazeVM_2021.04.ova ``` 通过如下图的虚拟...
- 2021-05-31
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【Crazyflie 2.1开源无人机试用连载】Crazy...
很高兴获取了Crazyflie2.1开源无人机的试用机会，从收到快递那一刻起就兴奋不已，感谢平台。 清单 无人机虽小，但五脏俱全，而且螺旋桨和无刷电机都多给了一些，特别是螺旋桨，玩过无人机的都知道，这个是极易损坏...
- 2021-05-31
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【小熊派BearPi-loT开发板连载】标准库的i2...
I2C仅需两根线就可以支持一主多从或者多主连接，I2C使用两个双向开漏线，配合上拉电阻进行连接. 起始和停止条件及重复起始条件(STARTandSTOPconditionsandRepeatedstartcondition)： 起始和终止条件都是由主机（mast...
- 2021-05-24
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【小熊派BearPi-loT开发板连载】MX25L1608...
MX25L1608是一种存储芯片,用来保存单片机程序中的参数. 定义flash结构体: ```c typedefstruct { uint16_t FCE_Pin; //片选引脚 GPIO_TypeDef FCE_Port; //片选引脚端口号 SPI_Cfg FSPI; //设备所用SPI接口 }...
- 2021-05-24
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【野火i.MX6ULL ARM Linux开发板连载】五子...
Qt中的2D绘图系统 Qt中提供了强大的2D绘图系统，可以使用相同的API在屏幕和绘图设备上进行绘制，主要基于QPainter、QPaintDevice和QPaintEngine这三个类。其中，QPainter用来执行绘图操作，QPaintDevice提供绘图设...
- 2021-04-01
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