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bluebanboom

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dht11.zip

particle dev使用的时候需要注意创建一个particle.ignore文件，用于忽略一些不需要被编译的文件。 否则得话有可能会出现“build didnt produce binary error”错误。 在mac下边系统会在目录下生成一个隐藏文件.ds_store，这个也需要加到particle.ignore中，否则会编译出错。 一个particle.ignore文件示例。

dht11.zip

dht11是个比较常见的模块，可以获取温湿度，比ds18b20多了湿度的获取。 网络上关于dht11的资料很多，本来觉得这篇写起来会没什么干货，但是在实践的过程中发现，并不是那么回事。 资料多归多，但是真正讲清楚的少之又少，很多只是贴了代码，但是其中原理并没讲，有的讲了原理，但是有些关键的细节又没写。本来以为一个被用烂的模块很容易就搞定了，但是花了整整一天，最终还是找到datasheet把所有问题都搞明白了。之前在arduino上也用过dht11，复制一下代码就好了，但是，m1上可没现成代码复制，通过这次移植的过程，从会用到懂其中的门道，这一步迈的可不小。 有两点需要特别强调的，一是时序，二是数据格式，特别是数据格式，在大多数资料中都忽略了。牢记这两点，在移植过程中就会明白很多。另外在数据手册里提到从dht11读取的温湿度数据总是前一次的测量值，如果两次测量时间较长，请连续读取两次。 首先关于dht11是一个单总线的设备，数据读取是通过一根线来实现，所以dht11模块只有三个引脚＋，－，data。dht11数据获取需要依赖高精度的延时函数，这一点非常重要，如果延时函数精度不高，那么数据基本上读不正确。来看一下读取温湿度过程的一个完整时序图。

stepper.zip

本帖最后由 bluebanboom 于 2016-7-23 19:27 编辑 步进电机用的是28byj-48，电机驱动板芯片是uln2003。如下图所示：

go.zip

本帖最后由 bluebanboom 于 2016-7-18 21:45 编辑 我也是接触到m1后在云汉里看有大神用go玩nanopi2，这才知道golang原来还能做一些底层的工作。 闲话少说，首先要在m1上安装go开发环境。整个步骤很简单。 1. 下载 go1.6.2.linux-armv6l.tar.gz 2. 执行如下命令将开发环境解压到/usr/local

xbox.zip

在nanopi m1上使用xbox手柄首先需要安装驱动。我的手柄实际上是北通的无线手柄，一样也可以。 1.安装lsusb