liguilini
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RT-Thread是一个国内的RTOS系统,还不错。物联网操作系统,可以免费商用,不存在商业风险。UCOS商用是需要付费的。RT-Thread稳定性只要代码足够优秀应该不差,有不少人在用。
随着时间的推移,误差越来越大。以前的那种万年历就是活生生的例子。所以还是使用一个外部时钟比较好。当然也可以使用ESP8266实现网络同步时间,这样就更加准确了,而且不用自己调整了。
在freeRTOS中,系统只能管理低于设定的优先级的中断,高于该优先级的任务是不能管理的,会直接进入相应的中断服务函数