liguilini
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mqtt_config.h里面的只是最初的配置信息，里面的订阅等信息是可以通过mqtt消息包来进行配置修改的
PWM是调节的占空比的数字信号，DAC则是输出模拟量
芯片复位试一下，或者速度调低一点，连线是不是错了
拿手摸一下静电就导走了，
正常下载程序的方法就可以，SWD就可以，BootLoader只是一段程序
需要QC3.0的IC来控制，快充都需要协议支持，只有充电器和设备通信成功后才会确定快充的电压，否则就是5V输出
貌似是在arduino软件安装的目录下面是可以看到函数库的
DMA只是不需要占用CPU的资源，让你在需要数据的时候直接从DMA拿数据
