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BGA引脚飞线对性能影响大么？
- 2019-01-28
一定会有影响的。但由于IIC的速度较慢，影响还不是很大的。只要在飞线途中做好电磁干扰防护，注意与其他功能引脚的互绕还是可以的。做产品差点，飞线毕竟是悬空的，强度可靠性都差许多。
STM32的中断向量表是干什么的？
- 2019-01-22
分配和设置中断优先级别和先后次序的一个配置文档。如果是用STM32CubeMX生成的工程，则在MX_NVIC_Init(void)模块中，可以看到哥哥设置的中断名和中断号等。
数字电路中有二种电平：高电平和低电平。它们是多少？
- 2019-01-22
如果是TTL电平，大于0.7~0.8TTL工作电压为高电平，而低于0.3左右TTL工作电压为低电平。如果是CMOS电路，则基本上以CMOS工作电压的中点为界，高于0.5时，为高电平，低于0.5时为低电平。考虑到阈值的不一致性，留点余量为好。
利用加速度计测量飞行速度实现速度闭环控制吗？控制误差大吗？
- 2019-01-22
加速度计无法简单实现速度控制。因为加速度计只有在发生速度变化时才有数据输出。而测量速度需要一个参考点，比如GPS定位，计算两点之间的运行时间计算出速度来。
VDD与VSS之间如何处理？
- 2019-01-20
VDD与VSS先按照电路功能模块——通常位数字部分，实际完成后选择练就较集中的位置单点与GND连接就可以了。如果不得已需要构成2点以上，必须交输入和输出做一定的隔离处理。