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fjjjnk1234相由心生，境随心转，一切法从心想生。

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关键是实现与手机的通信，可以用WiFi模块或蓝牙模块

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放在Keep Out层，收集了几个四轴的外形，可以参考一下

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看焊盘看不出来，可以根据板子上的器件及电路查数据手册看看。太便宜的充电器，安全方面也不一定可靠，安全起见，还是买质量好点的。

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ls /dev/tty*看一下系统中所有的虚拟终端名，再修改程序。

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按官网提供的这个步骤来做，绝对可以。 http://www.armhf.com/boards/beaglebone-black/bbb-sd-install/

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你的意思是让多个超声波测距模块发出的超声波聚集于一点（朝着一个点测量）吗？可以加舵机，通过控制模块偏移角度来控制声波发出的方向。

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参考datasheet中的参考电路，注意电阻、电容、电感的取值，如果确定电路没问题，就应该换个芯片测试一下

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放大电路的本质就是小能量控制大能量，试试共源极放大电路。