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PCB布线中，MCU的底层可以直接敷铜吗？

这个太正常了，我一般也是这么做的

CAN通信的过程中经常掉数据包

终端电阻看看是否匹配，差分电压对不对，接示波器看看

树莓派的IO可不可以直接输出模拟电压

有一个DAC的接口，可以用

当用万用表同时测量的时候，会导致测量的ADC数据偏低。

相当于和万用表阻抗并联了，电压下降正常

TI最新的SDK无法启动

TI开发环境有问题

在AD转换过程中，信号持续发生变化对AD采集的结果有影响吗

当然有影响，这个需要看变化幅度

使用jlink下载程出错

没有供电，看看是不是供电或者连接器的问题

stm32cube生成虚拟串口代码，不能一次性接收超过64字

这个缓存大小是可以自己设置的，你找找源码