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aple0807

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mos驱动电感为什么电感上要并联电容

一般是加续流二极管,并联电容不可靠

51单片机到硬件i2c外设的有哪些型号

从机功能是不能软件IO模拟的,还是老老实实选择待I2C接口的MCU吧,51核心也有的。

机器人系统会用linux么?

一般不会,linux是多用户多任务非实时操作系统。 对于需要快速响应的应用来说,只能用RTOS或者裸机。

如何让同一个定时器输出频率和占空比都不同的两路pwm信号?

STM32不行,它的每个定时器只有一个计数器。 新唐的基本都可以,他的PWM定时器是每个通道独立的计数器和周期,可同步,也可不同步。你要根据功能需求选择芯片,而不是一颗芯片打天下。

继电器用三极管驱动,还是用ULN2003比较好

2003内部就是7个晶体管+续流二极管,功能上没区别,没有谁比谁好的说法,PCB允许的话,用2003方便点。

继电器线圈两边并一个1.5M的电阻是什么功能

这个设计并不合理,远没有续流二极管可靠。 起不到电感放电作用,这就是个错误设计。

为什么y电容的耐压实例和标识差那么大

安规电容标称的是应用电路电压而不是电容耐压

STM32F446的芯片没有Remap函数吗?

不需要,F4的复用是直接选择功能编号。