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printf函数的重定向函数为返回值为int的fputc函数，在stdio.h中规定printf函数是根据参数字符串长度循环调用fputc函数用作逐个字符输出，并且fputc函数有weak弱类型关键字，允许用户直接在外部驱动中修改而不一定遵循stdio.h里面的定义。

DDR的时序控制即时钟线是一种超高频脉冲电平变化的线，首先原远离电源供电，其次使用RC滤波防止杂波干扰，最后等长布线。

超声波传感器检测手势和控制舵机转动都有现成代码，可以直接参考，Arduino代码通过轮询或定时器采集超声波传感器信号，再控制舵机转动。

STM32ADC采样精度固定，为8/10/12位，H7支持16位ADC，若要更高精度的只能参考亚德诺半导体（AD）的方案。

你排查一下是串口物理层干扰还是应用层数据误码，如果是物理层干扰的话原因有可能是因为TTL电平受到干扰影响，应使用TTL转232电平。

STM8L050J3，STC15，对于功耗来说STM8L050的系列功耗更低，最低可支持1.8V供电下工作。

空中传输速率2.4GHz，串口传输速率115200/8KB/s，受限于串口传输瓶颈，无法传输音视频。

需要低功耗和小封装的场合，比如一些耳机和玩具的主控板，采用电池供电，且PCB面积比巴掌还小，就必须用小封装且有低功耗模式的单片机。