黄莨元
- 广西壮族自治区桂林市
- 单片机 嵌入式 DSP FPGA/CPLD EDA/PCB 模拟技术 传感器/MEMS
- 医疗电子
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STM32F030K6T6怎么没有BOOT1
- 2017-09-15
BOOT0和BOOT1确定了STM32的启动方式，通常有以下三种启动方式 :STM32F0系列没有BOOT1引脚，boot1通过内部寄存器设置包括nBOOT1,stm32f04x和stm3209x的启动还与BOOT_SEL和nBOOT0位有关。详细启动情况参考芯片数据手册
有人使用过mpu9250吗？用stm32驱动，做数据融合
- 2017-09-15
1、原始的MPU9250，在进行姿态融合前需要对传感器进行校正等“预处理”。2、加速度/磁力计和陀螺仪在频域上的特性互补，可以融合这三种传感器的数据，提高精度和系统的动态特性。具体操作参考下面的博客：http://blog.csdn.net/u013236946/article/details/72934934
