电辛巴
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使用硬件CRC外设，STM32就有这个外设的。速度也会快一些。计算量是无法减小的，减少后，就不是CRC了，结果也对不上了
IO可以配置方向，频率，功能，是不是上拉，这些都可以从配置寄存器中读取出来的
差分信号的定义就是极性相反，幅值一样大的一种电平信号的。所以，你的理解是对的
与你的电机的功率是有关的，这个芯片的驱动能力并不是很大，驱动小的电机还是可以的，大电机要使用MOS了
GD32的晶振要并联一个1M的电阻的，而STM32的不用并联，直接接电容
主频高，每秒时钟信号反转的次数就多，每一次反转都是要能量的，越多的反转功耗 也就越大了
这是ADC的位数啊，区别就是，位数越大的，精度越高，转换传输也越大
备份寄存器是存储RTC的数据的，如时分秒。可以让电池掉电后，不会丢了时间=
