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我是爆米花啊

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stm32F103怎么下载程序

可以用JlinkSTlink串口工具等下载工具下载程序。

电调系统利用何种电机,利用何种实时操作系统,PX4系统有人用

可以用RTX,FreeRTOS等、如果任务很少就不要上实时系统了,系统任务调度等也是一个开销

制作无人机中控STM32选型

用F4系列吧。有单指令周期 乘除法能力。给力

51的内部中断源与外部中断源的区别

没什么区别。就是中断向量不同。外部中断需要 外部电平触发

电流检测方案,要检测0-10ma左右的电流

可以在电流回路串联小电阻,然后将电阻上的电压放大。再经过AD检测之后计算电流值或者使用直流电流传感器

stm32使用的嵌入式的GUI推荐

STemWin吧,对ST有授权免费使用、