如果没有什么高档的仪器，自己焊接，建议用热风枪吹，给芯片上度点锡，上助焊剂，然后放在电路板上，注意方向，让后用热风枪慢风吹就可以了。
找个最小系统的电路图看着上面的准备元器件就可以，关键在电路板和单片机芯片你要怎么焊上去。
每个人的追求不一样，兴趣点不一样，这个只能说因人而已，我就喜欢不断的尝试新的东西，老师做一个东西或者只研究一个方向很容易枯燥，没有干下去的激情。
每个人的追求不一样，兴趣点不一样，这个只能说因人而已，我就喜欢不断的尝试新的东西，老师做一个东西或者只研究一个方向很容易枯燥，没有干下去的激情。
用红外比较靠谱，前提是车的速度不能太快，不然跟不上红外的反应速度，做一般的寻迹小车没有什么问题
不是不能显示是你的程序有问题，好好调试一下吧，查查是不是有别的东西影响了
这是一个趋势吧，从根本上讲感觉hal库没有标准库的效率高，但是它的可移植性大大的提高了，开发也方便多了。
没有影响啊，再说了PWM不需要配置中端啊，你可以配制成定时器开中断后看看是否能正常进中断服务函数。
