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木一木

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张轩龙

树莓派+激光雷达+ROS系统

张轩龙

以前用mpu6050的时候，连接线几乎1.5米没有发现什么问题啊，用的就是杜邦线的那种线材，主控用的arduino可能我的那个对实时性要求不高，数据一直有

张轩龙

一般普通直流小电机用L298N通过单片机产生PWM来调速，还可以通过改变使能端来改变转向步进电机用A4988

张轩龙

一般都是用openmv只做图像处理，脱离IDE可以运行的，而且脱离后的帧率更好，你可以看看星瞳科技官网，或者圆宝宝与智宝宝的微博

张轩龙

个人感觉汇编比较难，可能也是因为我是用C入门的，感觉C语言开发起来简单一些，可移植性也好点。

张轩龙

Arduino可以通过c++开发，而且还有很多库和例程

张轩龙

C语言快，而且可移植性也更强，时间很短推荐用C

张轩龙

正点原子103的板子相当好，配套教程也十分全，还有售后咨询