Linux小学童
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一般I2C芯片是有地址选择引脚的,根据不同的高低电平搭配,会将I2C芯片定义成不同地址的。如果总线上只有一个芯片,那就都可以接地,这样有个默认的地址。
单片机驱动超声波测距的原理和流程是:初始化TIM定时器和超声波的引脚;打开TIM定时器的溢出中断;驱动超声波发出超声信号,同时启动TIM计数,当收到超声的返回信号时,停止计数,算出时间;利用时间乘以声波在空气中的速度,再除以2就是距离。第一次可以测到距离,那要看下是不是第一次用完定时器,把定时器关了;或者后续没有驱动超声波发出信号。
一般高电平在5V~15V,低电平在-5V~-15V;但对于RS232芯片来说,这种高低电平的电压一般都是兼容的,都能正常通信;但要注意的是外面加的一些防护器件,比如TVS,如果TVS管电压用的不对,是会有影响的,可能会导致通讯出现乱码等情况。
电机是可以长时间运转的,有的连续几个月都不能停;电机转动会有摩擦力、磁滞等,会发热;都有散热措施,利用结构上制造沟道、风道来散热;利用外部加装的风扇散热。