机器人魅力
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该烧录器需要外部供电
使用IIC模拟程序可以很好实现,IIC模拟程序可以参考各大网站或各大芯片的代码,当然也可以根据时序来自己编写!
直接和沁恒CH395Q厂家或代理取得联系,获取该芯片的驱动程序辅助设计即可
目前比较流行的也就是51内核和STm系列的单片机了,开发板对于初学者来说确实最好的学习方式。51的建议普中科技的单片机套装组合,资源非常丰富,足够我们学习。STM系列的建议选用正点原子和野火的都可以。特别是:在该论坛上有很多这方面的视频资料来引导初学者快速上手、学习和设计
程序不太完整,建议翻看是否有其他的printf函数输出一些特定字符
使用稳压电源进行供电,稳定电压端电压,在休眠和正常工作两种情况下可以直观看出稳压电源输出的电压和电流,当然需要根据你的精度来选择合适的稳压电源。
程序设计上是否先互相了重复调用(也就是进入了死循环调用转向角度)问题/我之前也遇到过这种问题,主要就是在调用转向角时候,出现多次调用的情况。新花样会出现抖动问题
如果要确保电压必须3.3V,那么你的这种方式是有害的,需要使用基本电路来进行电压放大。最常见就是三极管