控制direction高低电平,就可以控制正反两个方向了
电机通电的时候不震动那还不正常了,一般电机通电都会有一个抖动,然后就稳定了
看你设置的电机一圈的步数,设置相应的步数就转了一圈
共阴和共阳的不同就在于,发送脉冲的时候脉冲的低电平有效还是高电平有效,这个只在电机转的第一步和最后一步会有影响
TB6600来控制2相步进吧,功率够大,电机的负载也可以允许更大
抖动一般是接线问题,或者时序问题,我以前经常碰到,大部分市面上的电机都是不标准的,要自己调好,而且电机的线要跟电机配套,不配套的线的话,肯定是抖动,因为接线不对,
arudino本身就是avr单片机,用作avr就行了
应该是奥松机器人或者make block机器人的控制板,arduino兼容的