meiyao
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你是指硬件还是软件，都好解决，硬件可以弄一个三极管自锁。
不一定哦，有些二极管的导通电压比MOS的Ron上的压降小一些。
这个要根据你的电路，你的干扰是什么样的，就增加合理的器件
差分与差分之前一定要有地分开，要包地。如果没有地，会造成干扰。
看你IO的配置，为上拉时是不会的
常用的主控ST的多
看一下你自己的电路有没有5V和3。3V电压，如果有就用三极管，如果没有就用DC
检查 一下元件型号有没有选对，软件有没有设置好，下载器有没有问题，线有没有连对
