标准的mobus协议规定的校验码是CRC校验,一般用modbus库就会集成相应的CRC算法,不需要手动去操作
用STM32的通用定时器即可实现,设置你的通用定时器中断时间为20m中断一次,然后进入中断就把你的IO输出电平翻转,这样就实现了一个50Hz的方波输出
最主要的区别还是面向对象,C++是面向对象的语言,可以面向对象设计,而C是面向过程设计的语言,两者的编程思想就有很大的差异
其实非常简单,设计一个电路环控制就可以,把你的电流闭环控制,电流输出就对应位置的变量
根据数据手册,这个系列的芯片全系列都是有SDIO的功能的
常用的方式就是更换PCB的材质,用抗高温的材料能减少影响
针对你的硬件设置不同的模块化,用不同的模块设计来分割