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普通的蓝牙音箱仅有蓝牙数据收发功能以及音频放大功能，要改成AI智能音箱的话，需要增加AI智能模块，用来处理语音识别，云端AI数据检索等功能。

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一般是通过红外线收发模块，根据地面轨迹对红外线的反射能力不同实现循迹。

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mic信号都需要后级放大处理，分压是为放大器提供偏置电压。

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可以不返回，这和使用的函数类型有关，若函数定义的是void类型，则不需要返回。

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一般在测试座四周的双排插针边上，都印有相应的数字标识，这就是芯片对应的引脚。

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声音模糊应该是高频部分损失比较大，可以用示波器检查下通道上的音频信号。

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两者作用不同，EEPROM容量一般较小，主要用于保存开发板配置参数或者用户数据。EMMC FLASH则用于存贮程序代码。

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如果是要蓝牙数据通讯的的话，可以选HC-05、HC-08这种蓝牙串口模块。