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XiaoJH

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他的提问 11 丨 他的回答646

51定时器问题

ms计数结束没有清零，另外条件语句中的ss++ 是个什么鬼，突然冒出这个变量，应该是ms = 0；就对了。

esp8266-01怎么烧录固件

烧写固件时，需要在芯片上电前，将GPIO0引脚置为低电平。记住是要在上电前，这点很关键！！ 如果上电后将GPIO0置低是没有用的，这时芯片已经开始跑用户代码了。

读取DS18B20数据

读取一个和两个操作是不一样的，当总线上有多个DS18B20时，需要先进行ROM匹配操作，以确定是对哪一个DS18B20读取数据。

简单方便的方法给直流电源降压吗，如20V降到19V。

你测量的19.5V应该是空载电压，带上负载后就符合要求了。

两个正方形对位

正方形有特殊颜色的话可以考虑用光电传感器或者颜色传感器，更高级的话就用摄像头做视觉识别

单片机IO控制ESP8266模块的供电开关的电路设计

其实可以通过睡眠模式解决供电问题。在deep sleep模式时，esp8266耗电还是比较低的，大概只有20μA。

rosbot的资料在哪里能够找

百度rosbot，有个wiki站点应该就是你要的

PCB元件里有好几个封装的问题

最好的办法是将之前的PCB文件打开，通过 make pcb library的方式生成一个对应的PCB库，后面需要的时候加载这个库就可以了。