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之前可以用说明不太可能是驱动问题，应该是掉固件了
具体看个人工程制图的基础了
尺寸不一样，功能都差不多
可以用编码器
在ST的官网就有
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，是现代数字程序控制系统中的主要执行元件，应用极为广泛
通讯距离最好不要太长
freeRTos有开源优势
