Jing_Wang
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freertos在一个任务中删除另一个任务的方法如下:第一步:在vTaskDelete中完成,FreeRTOS先把要删除的任务从就绪任务链表和事件等待链表中删除。第二步:然后把此任务添加到任务删除链表(即那个xTasksWaitingTermination),若删除的任务是当前运行任务,系统就执行任务调度函数.第2步则是在idle任务中完成,idle任务运行时,检查xTasksWaitingTermination链表,如果有任务在这个表上,释放该任务占用的内存空间,并把该任务从任务删除链表中删除。
ST8共有九个复位源,要看是什么复位引起的复位可以查看复位寄存器的内容●NRST引脚产生的外部复位● 上电复位(POR)● 掉电复位(BOR)● 独立看门狗复位● 窗口看门狗复位● 软件复位● SWIM复位● 非法操作码复位● EMS复位:当一些关键的寄存器被破坏或错误加载时产生的复位
主程序和中断服务子程序都要使用CPU内部寄存器等资源,为使中断处理程序不破坏主程序中寄存器的内容,要先将断点处各寄存器的内容压入堆栈保护起来,再进入的中断处理。现场保护是由用户使用PUSH指令来实现的。