山河
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精度估计不够，估计智能gps做个大范围的，融合其它传感器
了解一下运行域和加载域
相对于传统的MCU，内部ram不小了，但相对于应用处理器那肯定就小，大小合适自己就好！
需要按照整个系统综合分析，看哪个环节出了问题
可以，很多地方有这种预烧录服务
基本不看参数，只看大家用的多不多，因为当你不知道用什么参数的时候基本上常用的rtos都应该能满足你的要求。
要看各种资源是否兼容
似乎没有这种吧，SDIO的估计是emmc之类的
