泉林
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MOS管在工作的时候容易被静电击穿,说明你的MOS管没有加上对应的ESD保护元件,可以对MOS的控制端和输入输出端都加上对应 ESD管和TVS管,通过静电元件来避免静电击穿
主要看可以通过这几个方面来避免1、如果通电频率过高,超过步进电机的最大步进速度,则将产生失步现象。2、另外,在同步电机中,当电机负载转矩大于电机所能提供的转矩时,电机转速跟不上电机的同步速,也会造成失步现象。3、改变方向时丢脉冲,表现为往任何一个方向都准,但一改变方向就累计偏差,并且次数越多偏得越多。4、 初速度太高,加速度太大,引起有时丢步。
要避免无刷电机在换向的时候出现迟滞换向,要从这个几个地方入手1.使用更快的开关速度的MOS管,提高开关速度2.用高精度的位置传感器来进行转子的位置检测3.优化换向算法,加快换向的控制速度
FatFs是一个通用的文件系统模块,用于在小型嵌入式系统中实现FAT文件系统。 FatFs 组件的编写遵循ANSI C(C89),完全分离于磁盘 I/O 层因此不依赖于硬件平台。它可以嵌入到便宜的微控制器中,不需要做任何修改。简单地说,FatFS将数据文件状态进行了处理封装,开发者只要调用对应api即可对文件进行便捷操作。