youzizhile
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不知道这是问的什么呢？
参考下
要按照时序严格控制相位，楼主的现象是相位没有控制好
需要分析下是程序的原因还是电路的原因，这个要确定
陀螺仪积分可以算角度，但需要消除累积误差
新唐的NUC140,nuc453系列是带有can接口的，现在最新的库函数相对来说要好很多了
有可能是还没有开始喂狗已经复位了，复位后又是这样，陷入死循环
http://www.doc88.com/p-58771331218.html
