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只要协同工作的通讯协议设计完善，是可以的。协议里规定好收发优先级，发送状态、数据标记等。

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不同容量的电容滤除不同频率的杂波

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应该差不多，改一下地址，看数据手册是不是要改速度。其它应该就没什么了。

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dma只是起传输作用，不影响采集速度

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1.单片机I口设置推挽输出2.LED加限流，限流电阻可以选大一些，没问题再减小测试3.选用高亮度LED，蓝色或绿色等，实测蓝绿色高亮LED电流2-5mA时亮度也可以接受。4.扫描驱动，不要同时显示

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一般都是接地的，仔细看数据手册，应该有说明的。

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很简单，继电器线圈一端接电源正极，一端通过一个NPN三极管接地，就可以用高电平控制三极管，进而继电器动作了。

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根据应用场景选择。精度要求不高可以用普通热敏电阻，只需要判断是不是太烫、能不能直接饮用的话甚至不需要单片机，加个比较器用发光管显示就行。要显示复杂的状态就加个带AD的单片机。精度要求高就用DS18B20，加单片机采集显示。精度要求更高的就用热电偶，用高精度AD转换芯片。不过估计也用不到太高的精度。