1. 表示您收訊有問題,可以增強天線2. 在空曠處測試,不要有遮蔽物3. 換別的gps模塊
nanopi好多型號,不知道您指哪款原廠商釋出的Ubuntu/Debian不需要額外裝什麼才對音頻輸出都是模擬喔
您好,兩邊的baudrate要一樣再來就是您的晶振要準確可以先用硬Serial(D0,D1)測試看看有無問題
您好Serial1的話,Arduino UNO上只有一組硬體的所以您需包含SoftSerial.h,然後用軟體模擬的UART進行通訊,pin腳可自由配置
多半ST開發板是不需要供電才對,STLink可以對MCU供電可能這塊比較特別一點On-board ST-LINK/V2-1 debugger/programmer
HAL庫是因為CubeMX原生支援,且能快速配置和產生框架是趨勢,當然您也可以堅持用標準庫
可參考http://blog.sina.com.cn/s/blog_69d693150100l7az.html網路上其實很多