刘新宇
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树莓派3B+怎么总是安装软件失败？
- 2018-06-06
新买了一块树莓派3b+，用32g的闪迪sd卡，下的是2018.4月份的最新树莓派系统，可是装软件怎么一直装不上，用的pi账户，难道要用root账户吗？xrdp远程桌面装不上，中文输入法也装不上。这是怎么回事？哪个大神出来相助？谢谢
二阶倒立摆的通俗原理，谁能解释？
- 11小时前
一直研究pid，现在无论是单级pid，还是串并级pid，基本上都明白了，也亲手做了平衡车，一阶倒立摆，板球控制，和摄像头小球追随控制。现在想研究二阶倒立摆，还没去找原理。现在想想是不是可以这么做:就是把第一阶倒立摆看成一个整体，在这个整体上建立第二阶倒立摆，第一阶倒立摆看成整体在动从而实现第二阶的平衡。不知道我这么想可不可以，希望懂的大神们参谋一下我这个理解能行的通吗。
树莓派远程桌面连接，怎样流畅实时传输摄像头画面？
- 2018-04-13
最近做无人驾驶小车用树莓派，一开始用的是usb摄像头，但是很卡，所以换了树莓派的sci摄像头，但是远程桌面仍然很卡，有没有什么办法流畅传输画面到我的电脑端？
我的树莓派3B，cpu占用率增加那么多？
- 2018-03-29
我的树莓派3b，因为是亚克力透明盒子，为了增加活跃气息，所以我在某引脚和地之间接了一个自闪的led，并用python写了一个这个引脚高电平亮灯的脚本程序，而且设置成为开机运行这个脚本程序，但是，就一个给引脚一直持续高电平的小程序竟然比以前的cpu占用率高了16%，求解？
