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stm32四轴飞行器~

如果四轴飞行器用的六轴传感器,开机进行过校正了~ 如果加油门就会往一边偏是怎么回事呢 值向上飞也需要进行pid参数的整定嘛 如果需要的话调试是只加油门测试还是全部正常方式测试呢~ 

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esp8266入门教程

有没有大佬提供一些esp8266的入门教程啊、自己烧固件模块复位总是显示一些乱七八糟的数据

fpga与树莓派

目前会stm32,如果想要处理图像在学习下fpga好呢 还是树莓派好呢 或者有没有什么处理图像的神器

四轴飞行器

有没有人讲解一下stm32小四轴的完整运行过程啊 · 还有就是pid的参数怎样确定啊~ 为什么pid计算出来误差乘系数等的和会正好在pwm一个周期的范围之内呢

请问下各位小四轴的话一般用到几个定时器

请问下各位小四轴的话一般用到几个定时器啊~ 作用分别是什么啊 

基于stm32f1的bmp280驱动程序

谁能吧bmp280的驱动程序分享一下吗 或者中文资料也可以~