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幻之挽歌

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stm32最小系统可以带4个12V的直流电机和4个舵机吗

我做了一个蓝牙遥控的车,车上的stm32f10有通过摇杆控制电机和4个mg995舵机旋转的程序,但在最后试车的时候发现遥控车行进时只有两个轮子可以正常转动,另外两个不是不转就是方向有问题,而且舵机转动也是时转时不转的,请问有什么解决方法吗?

为什么在使用stm32芯片操控舵机时板子需要与舵机共地

使用stm32芯片操控舵机时板子的负极需要与舵机所用的电源负极连通